嵌入式 Rust —— Hello World

首先看下 PC Host 的 Hello World。

fn main {
    println! (Hello World");
}

PC 的运行环境解决了背后的复杂性，要在硬件环境上运行起来就需要把这些复杂性体现出来。[Freestand Rust Binary][] 里面讲解了这些过程，总结起来主要有几个方面。

Freestand Rust Binary

std library

Rust 的 std libray 需要使用系统的一些线程，锁之类的资源，裸系统上就不能直接使用，因此需要使用一个全局属性。

#![no_std]

panic handler

Rust 定义了一个在调用 panic! 默认使用的一个处理函数，这里和系统相关，相关处理在 [std panic handler][] 里面，可以通过系统 api 得到调用栈，便于错误分析。我们在不能直接用 std 库，因此需要自己定义这个处理函数。

std panic handler

use core::panic::PanicInfo;

/// This function is called on panic.
#[panic_handler]
fn panic(_info: &PanicInfo) -> ! {
    loop {}
}

[panic_halt][] 为我们处理了这个复杂性，如果发生 panic 就进入循环，代码里面extern 进来就好。

extern crate panic_halt;

panic_halt

runtime

程序的执行需要特定的运行环境，才能让高层代码运行起来，对于 Cortex-M 主要包括

• 堆栈位置
• NVIC 中断表
• bss 数据段初始化
• FPU 初始化(M4)

cortex_m_rt 提供了这个过程的整体管理，另外提供了一些属性便于上层处理。

IO

println! 是从系统标准输出打印字符，这里当然也不能直接使用。因此需要模拟这个标准输出，通过 [cortex_m_semihosting][] 这个库。

完整的一个 hello world

#![no_main]
#![no_std]

extern crate panic_halt;

use cortex_m_rt::entry;
use cortex_m_semihosting::{debug, hprintln};

#[entry]
fn main() -> ! {
    hprintln!("Hello, world!").unwrap();
    debug::exit(debug::EXIT_SUCCESS);
    loop {}
}

cortex_m_semihosting